Roma, anni Settanta. Remo Mancini, appassionato di storia militare e amante dei libri d'avventura, è avviato giovanissimo dal padre alla carriera nella Polizia di Stato. Costretto, dunque, a rinunciare alla carriera che da sempre sogna nell'Esercito, e a poter mettere in pratica i tanti valori che lo animano nel profondo, si vede costretto in una vita che non gli appartiene, che non sente sua e che, in definitiva, lo uccide nell'animo. Durante un viaggio in Kenya, però, ospite dai suoi zii, avviene un incontro che rivoluzionerà completamente la sua vita, portando alla luce - seppur nel buio di una doppia vita - ciò che realmente ha sempre sognato.

Camminare è scoprire mondi nuovi, è sognare, è contemplare panorami, è stancarsi, forse rallentare e sempre ricominciare... La vera casa dell'uomo è la strada, perché la vita è un viaggio da fare insieme. A volta, però, lungo la strada ci si può perdere, guardarsi attorno, distrarsi e sbagliare percorso o incorrere in qualche incidente o scegliere strade sbagliate. L'importante è non fermarsi, chiedere aiuto, e quando le gambe sono stanche e attorno la gente condanna, disprezza o commisera, allora occorre camminare con il cuore.