L'opera, con formule, clausole ed esempi, vuole essere uno strumento di ausilio per tutti i professionisti che si imbattono nella redazione di un contratto preliminare di compravendita immobiliare. Il volume ripercorre tutte le diverse fasi della vendita di un immobile, dalla predisposizione del contratto preliminare alla firma del contratto definitivo. L'argomento è aggiornato con le ultime interpretazioni giurisprudenziali. Dopo una introduzione sulla formazione progressiva del contratto in cui si evidenziano le caratteristiche pratiche per la redazione del preliminare, vengono analizzate le diverse clausole contrattuali con particolare riferimento agli effetti giuridici prodotti dalle stesse. L'attenzione si focalizza, inoltre, sui soggetti, persone fisiche e giuridiche che intervengono nella stipula; sulle diverse tipologie di beni immobili che possono essere oggetto di una vendita; sul prezzo, dalla sua determinazione alle diverse tipizzazioni di pagamento; sulle garanzie dovute e prestate in questo tipo di contratto; sui rischi per l'acquirente; sulle tutele per il venditore nel caso di vendita con prezzo dilazionato; sulle vicende della circolazione dell'immobile.

Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.

The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.

To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB^® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too!Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:• the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and• the technology of actuators, sensors and control units.Subsequently, more advanced instruction is given in:• dynamics and motion control of robot manipulators;• mobile robots;• motion planning; and• interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.springer.com/978-1-84628-641-4) containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.

Uno dei temi più affascinanti della storia delle religioni, che accende il dibattito attuale tra i tre grandi monoteismi del Cristianesimo, dell'Ebraismo e dell'Islam, consiste nella possibilità e nella opportunità di raffigurare ciò che non può essere rappresentato: il volto di Dio. Oltre la polemica iconoclasta, il Cristianesimo ha sempre creduto nella possibilità di dipingere Dio, come mostrano i quadri di Serena Nono, che qui danno vita ad un dibattito che coinvolge estetica e teologia, filosofia e religione.

Tarantole, comete, credenze di varia provenienza, ostentazione delle conoscenze mediche dell'epoca costituiscono in questo testo - non sconosciuto, ma assai poco noto - materiale di grande interesse per gli studiosi e i curiosi del fenomeno; da questo nasce la decisione di ripubblicarlo integralmente per la prima volta dopo l'edizione di oltre quattro secoli fa.

Le grandi domande sul senso della vita, sul bene e sul male, sul dolore e la morte, da sempre oggetto di riflessione dei filosofi come dell'uomo comune, presuppongono una domanda ancora più grande, su Dio. È l'interrogativo ultimo che, sia chi è in ricerca, sia chi dice di 'aver già trovato', devono porsi perché il cercare non sia vano e possa approdare a una risposta, anche se mai definitiva. Ma come cercare Dio, con la ragione o con la fede? Quanto la fede è frutto del Suo intervento e quanto il risultato di una nostra ricerca? Che cosa vuol dire credere? Sono solo alcune delle domande che Ottavio Di Grazia, storico del cristianesimo, pone a Vincenzo Vitiello e Bruno Forte.

Alcune mogli premurose cominciarono a mettere in tavola il brodo di dado che fu subito maliziosamente identificato come el brodo dei béchi. I maiali mangiano praticamente di tutto, fatta eccezione per le zucche (metaforicamente parlando) che poggiano sul collo di certe persone, che no le magna gnanca i porsèi. D chi non brillava per intelligenza sostenevano: el ga dormìo in te a camara dei salami e se con il progredire dell'età mostrava di rimbambire non si peritavano di sentenziare: el xe partio salame e el xe tornà muséto. Chi godeva di maggiori opportunità era fiol de l'oca bianca (in lingua diremmo: era nato con la camicia) oppure gli era riuscito di farghe el bèco a l'oca, ossia un affare gli era riuscito benissimo. Sostenevano i nostri vecchi, rinfocolando inspiegabili rancori, che né fasiòi né furlani no xe grassia de Dio.

L'impulso alla scrittura di quest'opera di Lorenzon è nato dalla curiosità di conoscere l'origine di figure come el Massariol, le strighe, la Marantega; i quarantotto racconti si sviluppano in un percorso scandito dalle tappe del corteggiamento di Toni per Betta a dal ritmo del filò.