La caratteristica più notevole e attuale di Marco Margnelli, neurofisiologo di fama internazionale, è stata la sua curiosità per questioni inusuali e avvincenti, coniugata a un grande rigore scientifico e metodologico. In questo senso, Margnelli ha rappresentato una strana sintesi di scienza e mistero. Nel corso della sua carriera, ha affrontato con coraggio e dedizione alcune "delicate" questioni - l'estasi, le stimmate, le guarigioni improvvise, le esperienze di premorte, - con un atteggiamento di fondo che si potrebbe riassumere con l'espressione "empatia critica": benevolenza verso le persone coinvolte nelle esperienze spirituali limite, senza tuttavia rinunciare al rigore, in una ricerca che chiarifica questo abisso di luce e mistero che siamo noi.

L'autore presenta a più riprese questa importante opera come un manuale concernente lo studio di diversi stati di coscienza: sonno, sogno, stato ipnotico o "trance" e, infine, estasi. Il primo grande capitolo (o meglio la prima parte del volume) comprende sottocapitoli che si occupano in successione dello "yoga del sogno", del sogno lucido e, soprattutto, dello stato ipnagogico, lo stato che precede l'entrata nel sonno. Il lavoro di Margnelli è caratterizzato dal rigore scientifico e dall'obiettività e dal fatto che l'autore è un uomo di laboratorio, medico e sperimentatore (soprattutto, ma non solamente, nel campo dell'ipnosi e dell'estasi). Pur mantenendo l'inderogabile base dei dati sperimentali, Margnelli non disdegna altre fonti d'informazione che, da un lato, arricchiscono la materia e, dall'altro, tentano un collegamento con le psicologie orientali, che già nel 1968 avevano stuzzicato la curiosità dei ricercatori occidentali, ma in modo piuttosto superficiale. Ciò è ben dimostrato, per esempio dall'ultimo capitolo, dedicato all'estasi. È uno stato che raramente ha attirato l'attenzione dei ricercatori di neuroscienze, forse perché, come suggerisce l'autore, è uno stato che si manifesta quasi esclusivamente in contesti religiosi. Dopo venticinque anni di ricerche in materia, Marco Margnelli è anche persuaso che sia giunto il momento di stabilire le somiglianze e le differenze tra lo stato di estasi e lo stato ipnotico e si addentra in un accurato confronto che è assolutamente originale e rigorosamente condotto. Nel capitolo finale del libro, quello dell'estasi, Margne