Giuseppe Rendina scrive Istoria della città di Potenza fra il 1668 e il 1673. Nel 1758, don Gerardo Picernese la trascrive e la accresce aggiungendovi informazioni che arrivano fino al 1773. Nel 1913, un certo Vincenzo Losasso vendeva il manoscritto alla Biblioteca Provinciale di Potenza. Il manoscritto è composto da 793 pagine distribuite in quattro libri. Fra gli argomenti trattati: origini della città di Potenza, Vita e Martirio dei Santi Dodici Fratelli, Vita e Morte del Glorioso S. Laviero, Martirio dei Santi Primo, Sonzio e Valentino, Vita di Gerardo La Porta di Piacenza, cronotassi dei vescovi dal 494 al 1771, infeudazione di Potenza alla famiglia Guevara e, successivamente, ai Loffredo. Il manoscritto presenta molti brani in latino. Per favorirne una più ampia divulgazione e comprensione, nelle note, sono state inserite le relative traduzioni in italiano. Prefazione di Mons. Salvatore Ligorio, Arcivescovo di Potenza.

Il Catalogo nasce dall'esigenza dell'Autore di dare un'ordinata collocazione ai suoi 184 disegni ad inchiostro di china, eseguiti a suo tempo sulla Città di Benevento: di realizzare, quindi, un volume che li racchiudesse tutti, come in uno scrigno, per poterli osservare in successione; come si farebbe per una normale visita guidata urbana, stando comodamente seduti tra le pareti domestiche. Tutte insieme le immagini, come parti di un solo corpo, ci introducono nella Città, offrendoci le Architetture che la caratterizzano. Il libro, quindi, riunendo in sé tutte le immagini, e non proponendosi come semplice e puro 'contenitore', si fa veicolo, mezzo, per 'muoversi' ed andare lontano. Solo così la Città, per sua natura inamovibile, può viaggiare e far 'viaggiare' gli altri, può offrirsi e farsi conoscere. I vari scritti in esso contenuti, con riflessioni anche personali, ci raccontano la Storia, cercando di penetrarla nel suo spirito, nel suo carattere, nei suoi costumi, nel suo modo di essere per quello che è stata e per quello che ora è. Parte dei testi tradotti in inglese e tedesco.

Dopo una breve descrizione della geografia e della storia del territorio della Costa d'Amalfi, seguono le immagini delle chine dei vari centri urbani (Vietri sul Mare, Cetara, Maiori, Tramonti, Minori, Scala, Ravello, Atrani, Amalfi, Conca dei Marini, Furore, Praiano e Positano), singolarmente distinti e trattati, preceduti da una 'immagine segno', metafora dell'unità ed omogeneità, del tempo e della bellezza; poi da una 'cartina' topografica e da una 'scheda paese', in cui sono evidenziate la storia, la descrizione del sito, l'elencazione delle fabbriche più significative e quant'altro utile alla conoscenza del territorio e delle stesse realtà urbane. Ogni Paese è preceduto e seguito da uno 'sguardo' sul Territorio, ognuno concepito come tante 'finestre aperte', dal carattere descrittivo-emotivo, che vanno ben oltre l'architettura ed il paesaggio e le interazioni che si manifestano tra queste e l'uomo in genere. Catalogo dei disegni, ad inchiostro di china, realizzati sul territorio e nei vari centri urbani. Scritti vari con parziali traduzioni in lingua inglese e tedesca. Scheda su ogni paese.

Il volume, aggiornato alla giurisprudenza più recente, affronta le questioni più insidiose del contenzioso tributario. L'opera è strutturata in due parti per una migliore fruizione dei contenuti. Nella Prima parte vengono trattate le ripercussioni a livello procedurale di comportamenti inesistenti e di operazioni antieconomiche. Vengono poi affrontati gli istituti processuali più complessi, quali il sistema di notifica, il contraddittorio anticipato, il litisconsorzio e la rimessione in termini. Nella Seconda parte si analizza il principale atto del processo tributario ossia il ricorso, con le indicazioni necessarie sia per l'impostazione che per le scadenze processuali. Vengono trattati infine il giudizio d'appello dinanzi alla Commissione Tributaria Regionale con i suggerimenti sulla struttura dell'atto e sui termini processuali e il ricorso per cassazione, con indicazioni operative e di stesura.

Il volume che nasce dalla collaborazione e dall'apporto di tre studiosi del mondo mediorientale, già collaboratori di Alumina. Pagine miniate: Alessandro Balistrieri, Giuseppe Solmi, Daniela Villani. Questo volume offre al lettore una panoramica del variegato universo costituito dal manoscritto islamico, con la sua straordinaria ricchezza di forme e di stili e la sua estrema varietà artistica

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too!Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:• the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and• the technology of actuators, sensors and control units.Subsequently, more advanced instruction is given in:• dynamics and motion control of robot manipulators;• mobile robots;• motion planning; and• interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.springer.com/978-1-84628-641-4) containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.

Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.

The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.

To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB^® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.