Il volume propone un'esposizione delle principali tecniche dei rami dello Yoga, ricondotte alle radici di tradizioni !classiche! antichissime ed analizzate nei fondamenti teorici e negli effetti psico-fisiologici. Troviamo illustrati gli aspetti relativi alla pratica delle posizioni statiche (āsana), degli atti di purificazione (kriyā), del controllo dei flussi vitali respiratori (prānāyāma), delle posture per il richiamo energetico (mudrā e bandha), sino all'ascolto dei suoni sottili interiori (nādānusandhāna). Nei contributi chiarificatori dell'opera, l'Autore riflette sostanzialmente l'esperienza di una vita dedicata allo studio e alla sperimentazione in questo campo, sviluppando il discorso nel passaggio progressivo dalle esperienze di tipo fisico ed energetico a quelle volte alla concentrazione mentale e agli stati meditativi.