La guida introduce alla storia e alla descrizione degli ambienti del Castello di Gradara, che affonda le sue origini al volgere del primo millennio. Perduto il suo ruolo militare, la Rocca divenne nel Quattrocento una residenza degli Sforza, nelle cui stanze le funzioni sono sottolineate anche dalle decorazioni pittoriche. Agli inizi del Cinquecento, la signoria sforzesca fu rapidamente spazzata via in favore di Francesco Maria della Rovere e la Rocca fu governata da questa famiglia fino al 1631. Restaurata più volte nel Settecento e tra il 1921 e il 1923 da colui che l'acquistò, Umberto Zanvettori, fu ceduta allo Stato da quest'ultimo nel 1928. Una tradizione, peraltro nata in epoca relativamente recente, vuole che entro le mura della residenza si sia consumata la tragica storia di Paolo e Francesca, narrata da Dante nel V Canto dell'Inferno.

Il volume sulla Rocca di Gradara intende offrire al visitatore uno strumento per conoscere e comprendere il monumento secondo un doppio percorso, nel tempo e nello spazio. La Rocca non è facilmente interpretabile sia per le stratificazioni che si sono accumulate le une sulle altre, sia per le vicende subite che con il trascorrere del tempo sono state dimenticate. Essa è la fortezza e residenza di signori quali i Malatesta e gli Sforza. La prima parte del volume traccia la storia della Rocca con l'ausilio di testimonianze materiali e fonti archivistiche, la seconda costituisce un vero e proprio itinerario con la segnalazione degli oggetti più significativi.