Attraverso documenti inediti, libelli e trattati d'arte militare seicenteschi l'autore ci fa entrare nelle pieghe dell'organizzazione e della vita quotidiana dei soldati della Serenissima Repubblica di Venezia di quell'epoca. Nel volume vengono esaminate le varie specialità della fanteria, della cavalleria, con l'addestramento particolare del cavallo da guerra, dei bombardieri, sia in campagna che sulle galee e galeazze, del genio dei trasporti e della sanità. Un capitolo è riservato anche alle donne dei soldati, mogli, compagne o prostitute, le quali condividevano la dura vita dei loro uomini. Molte sono le curiosità dall'evoluzione dell'armamento alle paghe, dal vitto all'abbigliamento. Le puntuali e colorate tavole di Pietro Compagni, poi, ci restituiscono un quadro vivido di particolari degli uomini che militarono nelle fila dell'esercito veneziano in quel lontano e talvolta dimenticato secolo.