Franz Schiavone, anziano pensionato di origini italiane e cittadino tedesco, torna a Matera dopo oltre 50 anni per prendere possesso di un locale nei Sassi, ricevuto in eredità. Arrivato in città, si imbatte in alcuni vecchi libri polverosi custoditi nel locale, tra cui uno che racconta la storia di un suo antenato brigante dell'800, accusato di numerosi omicidi. Spinto dalla curiosità e da un senso di giustizia, inizia un'indagine che lo porta a scavare nei ricordi familiari e negli archivi storici tra Matera e le campagne circostanti, alla ricerca della verità sulle sue radici. Dopo diverse difficoltà e scarsi risultati, riesce infine a trasferire nel cimitero di Matera una cassetta contenente quelli che crede essere i resti del suo antenato, precedentemente conservati presso il Museo Criminologico di Torino. Riconciliatosi con il passato, decide di stabilirsi definitivamente a Matera dove incontra Bruna, con la quale inizia una nuova fase della sua vita. Insieme, intraprendono il progetto di scrivere un libro sulla loro storia, dando così voce alla loro "terza vita".