Il libro si apre con un testo introduttivo in cui sono delineate le vicende storiche e lo sviluppo urbanistico e monumentale di Firenze. La visita vera e propria è articolata per itinerari specificamente rivolti ai visitatori che si muovono a piedi, descritti con piante dettagliate in cui è fornita l'indicazione dei monumenti, dei musei e dei luoghi di interesse storico-artistico che si incontrano sul percorso; questi sono poi analizzati nel particolare e illustrati. Infine, la sezione degli apparati prevede indici di luoghi, monumenti, artisti.

Il volume è una guida al Castello Sforzesco di Milano, testimone privilegiato, autentica memoria storica della città, il cui prestigio, con le sue vicende architettoniche e decorative, si lega inscindibilmente con il significato e la provenienza delle opere conservate nelle diverse sezioni dei musei. Il volume si apre con un'introduzione storica all'edificio monumentale; prosegue con una visita dettagliata ai vari musei e spazi espositivi (il museo di scultura, la pinacoteca, la raccolta di arti applicate e i sotterranei); si conclude con una bibliografia essenziale.