In questo libro, il maestro Tiziano Grandi condivide segreti che il professor Zheng Man Qing, dal 1942 al 1975, anno della sua morte, trasmise ai suoi allievi diretti per portarli al cuore della pratica del Taiji Quan, intesa come arte marziale, terapeutica e di aiuto allo sviluppo delle potenzialità umane. Con esempi estratti dall'anatomia e dalla fisica, Zheng dimostra con precisione come le posture e i movimenti del Taiji funzionano, e spiega come applicare i principi interni dell'Energetica, non solo su se stessi, ma anche contro un avversario.