Opera completa e importante sullo Yoga. L'autrice ci spiega meditazione, pratiche yoga e zen per un percorso di vita in cui l'esistenza è la vera insegnante. Evidenzia che lo yoga non è una religione, bensì una scienza esatta ma estremamente individuale, poiché l'esperienza che ne deriva è personale. Nei vari capitoli la materia è trattata in modo completo per dare le informazioni storiche e tutte le istruzioni per percorrere il cammino verso un modo di essere migliori, liberi da automatismi e da condizionamenti, capaci di dare risposte precise alle questioni del vivere quotidiano. Parla dei vari maestri Yoga e di quelli Zen illustrando le differenze sottili tra le due pratiche, arricchendo in un crescendo contenutistico l'opera fino a rielaborare gli otto voti per il sociale sviluppati e osservati dal maestro zen Engaku Taino.