Questo manuale si rivolge ai cavalieri, principianti e non, e soprattutto ai loro istruttori. Ricorda che sono tre i punti base dell'insegnamento: mettere in confidenza, mettere in sella, insegnare gli aiuti; e ne aggiunge un quarto: insegnare a sentire. Cioè imparare ad ascoltare i movimenti del cavallo, non con le orecchie ma con la percezione di tutto il corpo. 'Andature e sensazioni' riunisce tecnica e sentire in equitazione. Tecnica: fisiologia, propulsione, attitudini e andature. Sensazioni: ascolto dei movimenti del cavallo. Due aspetti che, associati, portano a risultati di eccellenza.