Quest'opera si propone di fornire alcuni essenziali riferimenti per la progettazione di strutture e dispositivi meccatronici. Il loro funzionamento, com'č noto, č basato sulla conversione dell'energia tra forme diverse, per finalitą di controllo, monitoraggio, diagnosi e accumulo di energia. Questa versatilitą trova riscontro nel vertiginoso sviluppo e nel crescente utilizzo dei sistemi meccatronici in vari campi della tecnica, con particolare riguardo alla costruzione di macchine e di componenti dotati di funzioni, anche elementari, d'intelligenza artificiale. Una forte motivazione alla redazione di questo testo giunge dal significativo impulso allo sviluppo di sistemi meccatronici che proviene dalla contingente rivoluzione industriale, ben descritta dall'iniziativa strategica nota a livello internazionale come 'Industria 4.0'. Essa configura un radicale rinnovamento, tanto nella progettazione dei prodotti quanto nella configurazione dei processi di produzione, basato sull'utilizzo intensivo di alcune tecnologie abilitanti, ancora in fase di perfezionamento, di tipica natura meccatronica.