In questo volume sono raccolti gli esercizi di molte prove di esame del corso Identificazione dei modelli e analisi dei dati

Questa nuova edizione del volume presenta lo sviluppo e la messa a confronto di varie tecniche per la progettazione assistita da calcolatore di sistemi di controllo. Il problema scelto come banco di prova delle varie tecniche di progetto e degli algoritmi che da esse derivano è il controllo della temperatura di uscita di uno scambiatore di calore liquido vapore saturo. Il volume tocca un ampio spettro di temi di maggiore interesse ed attualità per l'automatica, dalla modellistica all'identificazione, dalle tecniche di analisi e sintesi nel dominio delle frequenze ai metodi di controllo adattativo, dai problemi di semplificazione dei modelli al controllo neurale.

Lo scopo di questo volume è di presentare i principali modelli matematici che si impiegano per affrontare queste tematiche (modelli di stato e modelli ARMA) e di discutere le tecniche di filtraggio e predizione per modelli di stato e quelle di predizione per modelli ingresso/uscita.

Interpretare un fenomeno a partire dalla sua osservazione sperimentale è un problema fondamentale delle scienze e dell'ingegneria. All'iniziale speranza di poter descrivere il reale con leggi semplici e di universale validità, si è più recentemente contrapposta la consapevolezza che le situazioni che si incontrano possono essere così complesse da richiedere il ricorso a tecniche empiriche di modellizzazione. Con tali tecniche, la deduzione di un modello matematico di un fenomeno può essere effettuata in via diretta dall'analisi dei dati disponibili e dalla loro opportuna elaborazione. In altri casi, pur essendo il modello deducibile da leggi affidabili e di validità generale, permane incertezza sul valore di questo o quel parametro. Le tecniche di identificazione consentono appunto di ricavare un modello matematico pronto per l'uso dall'elaborazione di dati sperimentali relativi al comportamento osservato di segnali misurabili.

Periodic Systems gives a comprehensive treatment of the theory of periodic systems, including the problems of filtering and control. Topics covered include: basic issues, including Floquet theory, controllability and observability, canonical decomposition, system norms and Lyapunov and robust stability; the problem of state estimation in its various forms, filtering, prediction and smoothing; control design methods, particularly optimal and robust control. The text focuses on discrete-time signals and systems; however, an overview of the entire field, including the continuous-time case, is provided in the first chapter. The authors' presentation of the theory and results is mathematically rigorous while maintaining a readable style, avoiding excessive formalism. This makes the book accessible to graduate students and researchers from the fields of engineering, physics, economics and mathematics.