Attraverso l'esame di una sessantina di temi, questo libro offre una panoramica completa sul diritto matrimoniale latino e orientale della Chiesa cattolica. Non si tratta di un commentario ai canoni, ma a singoli aspetti più problematici e attuali, esaminati alla luce delle modifiche apportate da Benedetto XVI e Francesco. I temi sono affrontati secondo un criterio comparativo che tiene conto delle differenze storico-teologiche e quindi giuridiche tra la Chiesa latina e le Chiese orientali e tra la Chiesa cattolica e quella ortodossa, senza dimenticare le Chiese della riforma protestante. Per i risvolti pastorali dei temi presi in esame, questo testo può essere utile, oltre che a studenti di Diritto, agli operatori dei tribunali ecclesiastici e agli operatori pastorali.

'Quando ho deciso di trascorrere una vacanza a Tropea non mi sarei mai immaginato di imbattermi in un mondo straordinariamente incantevole. Avevo sentito parlare di Tropea come la città della 'cipolla rossa', ma ho scoperto che, se la cipolla è importante per l'economia della zona, la città è molto di più. Soprattutto è altro di più di storia, di religiosità, di civiltà, di bellezza paesaggistica. È tutto l'insieme di queste cose, e non solo, a renderla più che mai attraente e appetibile. Le sue vocazioni sono tutte da scoprire e da approfondire per le multiformi sfaccettature e per la sua variegata e versatile ecletticità tanto da farne una indubbia 'icona delle meraviglie'. Il mio viaggio in un breve tempo di vacanza non poteva certo consentire di scoprire tutto, ma è servito a far crescere quel tanto di appetito intellettuale da farmi desiderare fortemente di ritornare a Tropea per godere della suggestione della Madonna dell'Isola, della rupe, delle viuzze acciottolate che si intersecano nel centro come una casba d'Oriente, della splendida Cattedrale di sapore antico incastonata tra i Palazzi, delle altre numerose peculiarità che ne accrescono il profondo e invidiabile fascino.' (L'autore)

Dopo lo storico numero speciale sui carri armati Tigre ecco finalmente quello sui carri armati Sherman, nelle versioni americane, inglesi e canadesi presenti in Sicilia nel 1943. Completano le tante fotografie esaurienti schede tecniche sulla colorazione e sui modelli. A corollario un capitolo dedicato al carro recupero T2 ed al carro sminatore Scorpion. Molti profili a colori.

Nel corso dell'ultimo decennio, il rapido sviluppo informatico e i progressi tecnologici hanno aggiunto una nuova dimensione ai rapporti interpersonali. Anche in famiglia, dove genitori e figli compiono un percorso parallelo alla scoperta del mondo digitale e delle esperienze di socialità virtuale, con tutte le opportunità correlate ma anche con tutti i rischi che possono derivare dalla mancanza di competenze. È innegabile che le nuove generazioni vivano un rapporto con il mondo digitale differente rispetto a quello delle generazioni precedenti, basato su confidenza e immediatezza, e per molti genitori operare su un piano d'azione e di conoscenza differenti rispetto ai propri figli è fonte di preoccupazioni, dubbi, incertezze. Genera sempre nuove domande. 'Prontuario per genitori di nativi digitali' fornisce una risposta a queste 100 domande, con un linguaggio accessibile e immediato. Dai social network alla privacy, dai giochi online ai rischi dell'anonimato, il testo analizza cento scenari reali, fornendo, attraverso un percorso tematico, un valido strumento per supportare il dialogo tra genitori e figli e la conoscenza del mondo digitale come oggi disegnato nelle relazioni tra i ragazzi.

'Quando ho pensato di visitare la Valle delle Grandi Pietre nella Locride non credevo di incontrare un mondo intriso di umanità e di santità con epicentro iI Santuario della Madonna di Polsi. Questo e iI successivo tuffo nella vicenda magno-greca di Locri Epìzephirl, patria della poetessa Nosslde e del sommo legislatore Zaleuco, mi hanno convinto inoltre come, malgrado certi attuali fenomeni negativi per nulla rappresentativi dell'insieme, nel territorio locrese-aspromontano abbiano armonicamente convissuto nel passato bellezza paesaggistica, santità e legalità. Una triade di valori umani, civili e culturali di cui andare fieri e orgogliosi, vero sostrato della civiltà calabrese. È così che strada facendo il mio si è trasformato in un appassionante viaggio che mi ha consentito di sognare e di vedere rifiorire questa terra bella e ricca di umanità e di cultura antica, irrorata di spiritualità profonda, radicata nel senso vero dell'uomo e della saggia convivenza. Non un luogo di paura e di morte, ma un mondo di accoglienza e di espansione spirituale, pari alla bellezza straordinaria del suo patrimonio naturalistico, storico-artistico e culturale.'

In un mondo di guerra come il nostro, diviso, attanagliato dall'odio, ci ripete spesso Papa Francesco, noi dobbiamo rispondere con l'amore, con la vicinanza, con la solidarietà, con l'amicizia, col perdono, con la fraternità. Quando c'è la fraternità si apre per tutti un futuro di speranza. Ed in questo anno giubilare della misericordia il richiamo appare pressante e più che mai opportuno e necessario. Nel cuore siamo noi a ricevere misericordia, comprensione e perdono da Gesù, con le mani siamo noi a portarla ai fratelli con la pratica delle opere di misericordia corporali e spirituali.

Questo volume inaugura la serie dei rapporti di ricerca dell'Osservatorio sui consumi delle famiglie, un centro dedicato agli studi sui consumi e sulla cultura materiale attivo all'interno del Dipartimento di Scienze Umane dell'Università degli Studi di Verona. Da tempo l'Osservatorio diffonde, sia attraverso newsletter sia attraverso volumi ed articoli scientifici ad hoc, i risultati delle proprie ricerche, di carattere quantitativo e qualitativo. Con questo testo comincia la pubblicazione di report espressamente legati alle indagini nazionali effettuate dall'Osservatorio. Lo scopo è quello di offrire una panoramica dei consumi e delle strategie familiari di acquisto ed uso di tipo generale. Simbolicamente, questo primo report vede la luce proprio in una sorta di 'anno zero' della percezione del consumatore e dei suoi comportamenti. Se sinora il confronto con il periodo antecedente la 'Grande recessione' aveva sempre dominato la visione del mondo del consumatore, evidenziando una percezione costantemente negativa della situazione attuale a fronte di quella passata, ora questo confronto sta scomparendo: il consumatore si è adattato alla nuova realtà ormai quasi, per lui, una nuova normalità, da vivere in sé e senza raffronti con un passato che è divenuto remoto. Questo stato di cose, come rilevato da diversi indicatori di atteggiamento e di comportamento, sta portando ad una ripresa e ad un'evoluzione, comportamentale ed economica, delle strategie di acquisto e della percezione della situazione sia propria che generale, da parte del consumatore, anche se tale positività non

Con questo libro lo storico e giornalista Luigi Renzo descrive e affronta uno dei più grandi capolavori dell'arte bizantina, inserito, nel 2015, nella lista dei Patrimoni dell'Umanità Unesco. Utilizzando fonti e riflessioni, l'autore scrive la storia del Codex Purpureus Rossanensis: un prezioso evangeliario greco, miniato in oro e argento, ritrovato nel 1879 ma risalente al V-VI secolo. Spaziando dall'analisi mistagogica agli interrogativi sulla provenienza ne illustra le diverse sfumature, tratteggiandone le caratteristiche principali, in un libro agile e snello che costituisce, però, la summa di un rigoroso studio dell'argomento condotto da decenni. Il volume è corredato da un inserto a colori.

Non è stato un senso di nostalgia, o una specie di rifugio nel passato a muovere il racconto che Luigi Renzo, storico e oggi vescovo, intraprende lungo alcuni percorsi della storia anche recente della Calabria, ma solo il gusto e il desiderio di rivisitare luoghi, situazioni umane, eccellenze culturali, punti focali di un vissuto plurimillenario degno di memoria, selezionando quarantaquattro 'piccole storie di periferie', come profili e pillole di un vissuto antico ed attuale carico di umanità, di civiltà, di voglia di riscatto. Non importa che in tanti di questi percorsi esistenziali ancora oggi permangano, purtroppo, stagni di sofferenza e di problematicità. Ma da essi ci si vorrebbe presto redimere per respirare aria più pura e ossigenata. Ogni occasione, e quindi anche questo racconto 'sui generis', è buona per trovare motivazioni e spinte per un ricupero di coscienza civica. Il filo conduttore di tutto resta, pertanto, un grande amore per la Calabria, accostata in alcune delle sue infinite micro-storie. Oggi più che mai si corre il rischio di smarrirsi e restare travolti dal demone della dimenticanza, smemorati come siamo di un passato che potrebbe non solo difendere da un'anonima globalizzazione culturale senza radici, ma anche illuminare, eccitare e stimolare per il presente e per il futuro.

'In tutta la storia della Chiesa i santi e le sante sono stati sempre fonte e origine di rinnovamento, soprattutto nelle più difficili circostanze della sua missione nel mondo. Mons. Luigi Renzo, vescovo di Mileto-Nicotera-Tropea, nel cuore del Giubileo, ha voluto rievocare i tratti più salienti della vita di quaranta tra santi, beati, venerabili e servi di Dio enucleandone con lucidità i messaggi derivanti dai loro esempi e dai loro insegnamenti. Con lo stile del dialogo tanto caro a papa Francesco e con la chiarezza del maestro e la passione del pastore, prova a trarne motivi di incoraggiamento e di plauso, di correzione e di richiamo, in vista di quella revisione di vita personale, familiare e sociale attesa nella preghiera e auspicata nella predicazione.' (Dalla Presentazione del Card. De Giorgi)

Tutto inizia oltre il tempo conosciuto quando fu generato il giglio. Da allora sono passati tanti anni, ma il giglio di Firenze è rimasto l'emblema di Firenze. Questi due volumi narrano, sinteticamente, la nascita di Firenze, gli avvenimenti importanti che l'hanno coinvolta,la vicinanza al mondo del 'calcio', l''iris fiorentino' sulle maglie viola, la presenza di Ugo di Toscana ed infine l'arpastum, gioco atletico praticato dai romani. Ed è proprio da questo gioco atletico che a Firenze nasce quello che consegue dall'arpastum: il gioco della palla e poi, in seguito, il calcio. Il 1898 è, di fatto, l'inizio della futura Fiorentina. Segue la sua storia, enunciando gli avvenimenti eclatanti,quelli pessimi e quelli pieni di gioia.

Un intellettuale tormentato e disilluso incontra per un'intervista uno dei pochi imprenditori che in piena crisi economica riesce a far crescere la propria azienda. Vivono in mondi diversi e apparentemente non hanno nulla da condividere, se non il profondo affetto e la dolorosa nostalgia per un amico comune scomparso anni prima. Da quell'incontro avrà inizio un viaggio che partendo dalle memorie personali esplorerà luoghi dell'anima e storie collettive. Il primo, Carlo, sente allontanarsi i suoi riferimenti culturali, alla radice delle sue idealità e cerca di costruirsi faticosamente una propria originale visione del mondo; l'altro, Luigino, è ancorato con tenacia alla sua cultura contadina che continua a considerare un riferimento fondamentale per la sua storia umana e imprenditoriale. Carlo si sente tradito dalla storia, dalla società, dai suoi contemporanei, a cui aveva attribuito la capacità di cambiare, assieme a lui, il mondo per renderlo migliore; Luigino di fronte alle difficoltà che la vita gli propone non rimugina, si 'rimbocca le maniche con un unico scopo in testa: superarle. In uno dei loro primi dialoghi quando Carlo lo mette di fronte al problema della devastazione sociale causata dalla crisi economica con milioni di disoccupati e cassintegrati, Luigino risponde con lucido pragmatismo che la sua unica responsabilità da imprenditore è di salvaguardare il posto di lavoro ai 18 dipendenti della sua azienda. E poi il territorio: la Sabina, la Valle del Tevere con la sua storia e i suoi miti. 'La mia terra è dove sono nato io, i miei nonni e i mie figli ed è quest

Una bella e limpida raccolta di riflessioni mariane sgorgate dal cuore di S. E. Mons. Luigi Renzo, Vescovo di Mileto-Nicotera-Tropea, che portano il timbro delle circostanze in cui sono nati, ma conservano la freschezza di ciò che di più bello un figlio possa dire della Mamma.

'Come è bravo questo Papa! Voi che ne pensate, Vescovo?: così mi ha apostrofato un bambino di scuola elementare durante la Visita Pastorale in una scuola. La domanda ha avuto il sapore di una sfida perché mi ha spinto a sapere di più di Papa Francesco, che in questi mesi ho incontrato più volte in S. Marta e con cui ho avuto occasione di scambiare piacevoli battute. Dall'insieme è nato questo racconto, in cui ho voluto accostare, con animo devo dire affascinato, le vicende umane pregresse oltre che il magistero di Papa Bergoglio, 'venuto - come lui stesso ha detto - dalla fine del mondo'. E bisogna riconoscere che una vera 'fine del mondo', un profondo scombussolamento di forme ha portato coraggiosamente nei ritmi, nello stile, nelle logiche protocollari del Vaticano e della Chiesa. Anche la scelta del nome Francesco, la lapidaria frase: 'Voglio una Chiesa povera e per i poveri' e le preferenze delle periferie stanno facendo il resto. Il ripercorrere i fatti in stile di racconto, a me ha fatto tanto bene. Lo auguro di cuore anche ai buoni lettori.' (Mons. Luigi Renzo)

All'indomani dell'8 settembre del 1943, oltre seicentomila militari italiani furono disarmati, schedati e internati nei campi di detenzione sparsi in tutto il territorio del Terzo Reich. L'acronimo IMI (Internati Militari Italiani), coniato nella Germania nazista, indicava il loro status. Durante i cupi e lunghi venti mesi di prigionia gli IMI sopportarono la fame, il freddo, la sofferenza, l'umiliazione, il lavoro e la paura. Nel suo romanzo-verità lo storico Luigi Renzo ricostruisce il pathos di quei terribili momenti, ripercorrendo la vita del padre, deportato e sopravvissuto all'orrore del 2° campo DP 2-A, in Renania. In questo affresco di un'umanità offesa, la cronaca di una situazione al limite delle forze si fonde alla volontà di cercare un futuro anche oltre l'orrore. Un libro che invita a riflettere e ricordare, un fermo immagine su un deserto di dolore e annientamento in cui brillano schegge di speranza verso un nuovo inizio.

Questo volume raccoglie i messaggi, i discorsi e le omelie di Mons. Luigi Renzo, pronunciati durante i suoi primi cinque anni di episcopato nella diocesi di Mileto, Nicotera e Tropea. Oltre alla ricchezza teologica dei messaggi rivolti alla Diocesi, di particolare rilievo è la sezione dedicata all'omiletica sacerdotale, con la quale Mons. Renzo intende delineare l'identità del sacro ministro, il suo necessario rapporto con Dio, l'ampio respiro missionario che il sacerdote deve avere nel corso della sua vita. Gli scritti qui raccolti sono dunque una testimonianza della ricchezza che può scaturire nel cuore di chi dedica la propria vita a servire il Signore e possono essere un guida spirituale per tutti quei sacerdoti che sono stati chiamati a fare del bene grazie al ministero ricevuto. Nel volume è presente inoltre un'appendice fotografica che documenta i momenti più significativi dell'episcopato di Mons. Renzo.

Questo libro non parla di una singola, specifica associazione, parla invece di uomini e donne che con la loro passione sono stati i protagonisti di tante associazioni locali che hanno coinvolto gli aretini nella loro 'contagiante voglia' di musica, suonata, cantata e recitata, negli spettacoli offerti alla città: questo nelle piazze e nei luoghi della socializzazione, e questo accade da duecento anni. Quindi è come si narrasse di un unico, inarrestabile e continuo filone, alimentato dai medesimi protagonisti: perché così è stato. Non sono valse le crisi finanziarie, le guerre, i conflitti interni, le divisioni, e financo le scomparse dolorose e premature, per far cessare una continuità che arriva dai 'bis-nonni' di ieri ai 'giovani' di oggi. Lo stesso spirito che pervade tutti coloro che suonano in un complesso come la 'banda', con uomini e donne, giovani ed anziani uniti nella stessa funzione, nella stessa soddisfazione, siano essi pensionati o ancora studenti.

Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained.

The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors.

To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB^® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too!Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:• the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and• the technology of actuators, sensors and control units.Subsequently, more advanced instruction is given in:• dynamics and motion control of robot manipulators;• mobile robots;• motion planning; and• interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.springer.com/978-1-84628-641-4) containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.

La raccolta di saggi e riflessioni raccolti in questo volume si propone di fornire una sintesi preliminare dei principali cambiamenti che hanno caratterizzato la storia della Calabria dagli inizi del secolo scorso ai giorni nostri. Il lavoro di Luigi Renzo disegna una storia a tutto tondo, seguendo il manifestarsi di quelle profonde modificazioni che hanno investito non solo l'ambito economico e socio-culturale, ma anche la sfera quotidiana, la mentalità, le abitudini, il rapporto con la tradizione, la trasmissione transgenerazionale del sapere.

I saggi raccolti nel volume offrono il resoconto ragionato di uno studio storico-antropologico condotto dall'autore. Protagonista indiscussa è la Calabria con la sua storia scritta nei luoghi, nelle pieghe dei volti, nei cambiamenti e nella forza secolare delle tradizioni. Un viaggio tra passato, presente e futuro, un collage di storie che abbracciano tematiche diverse, per costruire un'identità individuale e di gruppo.