La 'Visita agli affreschi della Basilica di San Pietro Apostolo a San Piero a Grado', col dettaglio delle immagini che persistono, con alterne vicende, dall'inizio del Trecento, vuole offrire al visitatore interessato un itinerario agevole e sintetico, ma fondato, per la comprensione delle narrazioni raffigurate lungo le pareti della navata. Con il richiamo alle fonti sacre, canoniche e apocrife, delle molte immagini dipinte, offre la ricostruzione del loro ruolo nelle iconografie adottate dagli artisti che contribuiscono ad avvicinare l'osservatore alla sintassi propria della lingua figurativa di epoca medievale, spesso sacrificata dalla tradizionale partizione fra Medioevo ed Età Moderna. Il ciclo di Deodato Orlandi mantiene la propria validità come componente importante di una rete di immagini che comprende, oltre a modelli illustri e pertanto più noti e frequentati, innumerevoli episodi rappresentativi di una diffusa opera di mediazione, rielaborazione e diffusione figurativa.

L'antica e atroce pena della crocifissione era destinata a punire i colpevoli di reati gravissimi come l'omicidio ed era considerata infamante: pertanto la raffigurazione di Cristo crocifisso stenta ad affermarsi e comincia ad apparire soltanto intorno a IV-V sec. come testimonianza del sacrificio divino e del suo valore salvifico. Con la diffusione della fede cristiana, la crocifissione è divenuta uno dei punti fondanti della devozione e la padronanza della dottrina ha avviato la produzione di soluzioni iconografiche variamente articolate, da minuti oggetti devozionali fino alle monumentali croci scolpite e dipinte. Proprio queste ultime sono conservate in buon numero nel Museo Nazionale di San Matteo di Pisa dove costituiscono un insieme assolutamente unico e dove figurano esempi delle due tipologie base, il Christus triunphant (Cristo vivo) e il Christus patiens (Cristo sofferente e morente). Particolarmente rappresentative le secondo tipo le duecentesche croci di Giunta Pisano.